種類不同:芥菜屬蕓苔屬蕓苔屬蕓苔屬薺菜屬鱗翅目薺菜屬薺菜屬薺菜。

外觀不同:芥菜的葉柄有小裂片，莖下部葉較小，邊緣有缺刻，莖上部葉有披針形葉，邊緣有不明顯的疏齒，薺菜莖直立，基生葉蓮座狀，莖生葉披針形，總狀花序頂生腋生。

不同用途:芥菜的葉子可以食用，種子可以做調料，薺菜的莖葉可以食用，種子可以做肥皂。

首先，物種不同