1.選取新鮮大豆，通過幹法分選或水選，篩選出雜物、劣質豆、植被、泥沙等雜質。
2.將大豆浸泡在水中，去除漂浮在水面的雜質。水量以浸泡大豆為準。在浸泡過程中，為防止浸泡過的豆子水質變酸酸敗，影響豆漿質量，根據具體情況及時換水1次，浸泡時間根據氣溫不同而不同，夏季壹般浸泡4-6小時；冬季可延長至9-12小時。
3.研磨:將泡好的豆子分多次加入研磨機中，邊加水邊加黃豆，研磨成豆漿糊，壹般泡好的豆子0.5斤左右，水0.5斤。磨的時候均勻的加入豆子和水，與磨的速度壹致，這樣才能磨出細膩光滑的豆漿。
4.過濾豆漿。壹般用濾布或面粉袋過濾豆漿。將5公斤磨碎的豆漿糊(約1公斤幹大豆)加入2 .5公斤20℃左右的溫水中，攪拌均勻，裝入布袋，提起布袋，用手搖動，重復操作3-4次，直至漿液排出。
5.將漿液煮沸。取過濾後的生豆漿放入鍋中。用猛火加熱煮沸(或用蒸汽加熱)至鍋面豆漿泡沫破裂。關火，取熟豆漿。
6.壹般以石膏粉為促凝劑，1 kg幹黃豆需要約10 g石膏。點餐方法:將煮好的豆漿從鍋裏舀出來，稍涼。溫度降到80℃時，點豆漿。點豆漿時，用小勺不斷向前攪拌豆漿，慢慢加入石膏水。當豆漿粘在勺子上時，攪拌變慢，加入石膏水的速度也相應變慢。當豆漿中有玉米大小的豆腐顆粒時，停止攪拌，蓋上鍋蓋，保持半小時左右進行制漿過程。
7、包漿包漿就是把豆腐倒進壹個蓋著棉布的木格子裏，包好，用重物擠壓，把水擠出來。壹般不能壓得太幹。如果豆腐是幹的，可以壓到沒有水滴掉出來。