自由式遊泳的動作要領如下：
壹、身體姿勢
自由泳就是需要我們在遊泳時保持舒適的狀態，自由泳時身體要俯臥在水面上，呈現流線型，而這時自己的背部和臀部的肌肉要保持壹定的緊張度，在遊進中保持頭部平穩，軀幹圍繞身體縱軸有節奏的自然轉動35゜~45゜。
二、腿部動作
腿部動作自由泳腿部動作雖有壹定的推進力，但主要起平衡作用，保持身體的穩定和協調雙臂做有力地劃水。要求兩腿自然並攏，腳稍內旋，踝關節關松，以髖關節為軸，由大腿帶動小腿和腳掌，兩腿交替做鞭打動作，兩腳尖上下最大幅度約30~40厘米，膝關節最大屈度約160゜。
三、臂部動作
臂部動作自由泳是臂部動作是推動身體前進的主要動力。以壹個周期分為入水、抱水等不可分割的階段。
1、入水
手臂在空中完成移臂之後，大臂內旋，使肘關節處於最高點，手指伸直並攏，掌心斜向外下方，指尖自然觸水，接著是小臂，最後大臂自然插入水中。
2、抱水
完成入水之後，手掌掌心開始由斜向外下轉為斜向內後，逐漸彎手肘、彎曲手腕，手肘始終高於手臂，為下壹步的劃水做好準備。
3、劃水
抱水完成之後，手臂配合肩膀的旋轉，大臂內旋，帶動小臂，彎曲的手臂逐漸往大腿方向伸直劃水，掌心由斜內下方轉為斜內上方，從下往上滑水之大腿。
4、出水
劃水至大腿之後，掌心轉向大腿，手指向上先劃出水面，稍微彎曲手肘，手臂放松，大臂帶動小臂，上提手肘部位，掌心轉為後上方，整個出水過程必須連貫不停頓，並且快速。
5、空中移臂
完成出水之後，手肘處於上提狀態，此時手肘高於手臂，向身體前方移臂，手有些感覺像要插入水的動作，進入下壹個入水動作的準備。