黑豆黑米最好浸泡12小時或八小時，浸泡後會進壹步提高出漿率。黑芝麻可以不浸泡直接洗幹凈，然後瀝幹水分。將黑豆、黑米放入豆漿機中，倒入適量的水，不能過多或超過豆漿機的最高水位，否則會有溢出現象。豆漿機接通電源選擇豆漿模式或者開始用五谷豆漿制作豆漿需要20分鐘左右。如果豆漿機配有自動煮沸，就可以喝了。如果沒有煮沸模式，最好用砂鍋煮生豆漿，但不能直接喝，會導致中毒等現象。
黑豆漿可以加糖調味。如果不愛吃糖，可以加蜂蜜喝。黑豆和黑米最好提前泡好。以這種方式生產的豆漿具有很強的出漿率。如果用豆幹打豆漿，會損壞豆漿機。不要空腹喝。如果喝豆漿，壹定要先吃了再喝豆漿。空腹喝豆漿會妨礙營養吸收。喝豆漿時，最好用面包、糕點、饅頭等澱粉類食物，這樣豆漿中的蛋白質在澱粉的作用下可以被消化吸收。豆漿可以用濾網過濾，這樣味道會更好。如果不喜歡加入黑米和黑芝麻，可以加入黃豆等五谷雜糧調味，這樣做出來的黑豆漿更好喝，生豆漿不能直接喝，壹定要煮熟了再喝，防止食物中毒。