魚竿的種類有海竿、磯釣竿、灘釣拋竿、船釣拋竿、中通竿。
1、海竿。
顧名思義，以釣海洋魚種為主的魚竿，後又應用於淡水中釣大型魚種，竿特點，竿粗且短，長度壹般在1.5~3.6米。
2、磯釣竿。
它既可當著手竿釣，也可當作拋竿用，長度有4.5~6.3米。通常在小水面上施釣時，可在竿上裝上漁線輪，碰到大魚引遛自如，不易逃脫；在大水面釣時，可拋得遠釣得大。其竿梢的靈敏度比海竿要高，魚訊易於識別，竿長還利於遛魚。
3、灘釣拋竿。
海釣用竿的壹種，為玻璃鋼材料制成，長度有3.9米、4.5米、5.4米幾種規格，竿體較輕，竿梢較細，用於近海灘釣，主要的對象魚有比目魚、鰈魚、鰳魚、鰩魚等魚類。
4、船釣拋竿。
海釣用竿之壹，常由玻璃鋼和碳素材料制成的釣竿，施釣時，釣者位於船上，將釣組拋入急流或深海中守釣，以釣取鯊魚、金槍魚、箭魚等個體較大的兇猛魚類。船用拋竿短而粗，承受能力強，抗拉力大，即使遇上百千克的魚也不容易折斷。
5、中通竿。
壹般由碳素材料制成，主要用於島礁釣取鯛類魚，長度有4.5米、5.4米、6.3米幾種規格，因其釣線是從釣竿的內部通過，竿外沒有導線環，故又稱中通竿或中通磯釣竿。