求直線與平面夾角的公式為cosθ=a*b/(|a|*|b|)。
不平行於平面的直線上的壹點作為平面的垂直線，這條垂直線與平面的交點與原直線與平面的交點之間的直線，由原直線(這條直線與原直線的夾角的余角)構成。
公式的上半部分:A和B的量積的坐標運算:設a=(x1，y1)和b=(x2，y2)，則A B = x1x2+y1y2。公式的下半部分是a和b的模的乘積:設a=(x1，y1)和b=(x2，y2)，那麽(| a ||| b |) =在根號下(x1平方+y1平方)*在根號下(。
線角和線角的求解；
線角可以通過公式直接得到，因為線角的取值範圍是(0，π/2)，所以夾角的正弦值和余弦值總是大於等於零，所以可以直接得到絕對值。
線面角的計算需要借助平面的法向量，它與直線與平面的法向量所成的角是互補的，所以線面角的正弦值是直線與平面的法向量所成的角的余弦值，是線面角的余弦值與平面的法向量所成的角的正弦值。
因為直線與平面夾角的取值範圍也是(0，π/2)，夾角的正弦值和余弦值總是大於等於零，所以直線與平面法向量所成角度的余弦值可以直接取為絕對值。