蠍子是動物界節肢動物門蛛形綱蠍目種類的統稱，蜘蛛亦同屬蛛形綱。它們典型的特征包括瘦長的身體、螯、彎曲分段且帶有毒刺的尾巴（後腹部）。
陸地上最早的蠍子約出現於四億三千萬年前的希留利亞紀(誌留紀)。任何蠍子都有毒，毒性大小不同，擁有較小螯的小型蠍子比有大螯的大型蠍子毒性更強。毒性最小的蠍子是八重蠍（澳鏈尾蠍，Liochelesaustralasiae）。