馬蹄蟹的祖先出現在地質歷史上的古生代泥盆紀，那時恐龍還沒有出現，原始魚類剛剛出來。隨著時間的推移，它的同時代人要麽進化了，要麽滅絕了，但只有馬蹄蟹在4億多年前問世後還保留著它原始而古老的樣子，所以馬蹄蟹被稱為“活化石”。
最早的馬蹄蟹化石發現於奧陶紀(距今5.05億~ 4.38億年)，與現代馬蹄蟹化石相似的馬蹄蟹化石出現於侏羅紀(距今2.08億~ 6.54.38+4400萬年)。
和三葉蟲壹樣古老(現在只有化石)。***4種，分布於亞洲和北美洲東海岸。又名馬蹄蟹，不是螃蟹，與蠍子、蜘蛛、滅絕的三葉蟲有親緣關系。
與人類的關系
人類壹直把中華馬蹄蟹當作食物，它的肉、生殖腺、卵都可以吃。但它們的血液中含銅太多，吃多了就會中毒。另外，馬蹄蟹含有劇毒的河豚毒素，不能食用。
發現鱟的復眼有壹種側抑制現象，即能使物體的圖像(尤其是背景中的動態圖像)更清晰。這壹原理已應用於電視和雷達系統，提高了電視成像的清晰度和雷達的顯示靈敏度。
馬蹄蟹的血液中含有銅離子(血藍蛋白)，血液呈藍色。這種藍色的血液提取物——“鱟試劑”可以準確、快速地檢測出人體內部組織是否由細菌感染引起。
在制藥和食品工業中，它可用於監測毒素汙染。血液中的變形細胞(少量，通過離心作用沈澱的白質)甚至被帶到外太空，用於檢測生物和保護宇航員免受疾病的侵害。
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