1.花生漿的清洗和制作。
首先，將新鮮的花生倒入盆中，加入足夠的水，洗掉表面的汙垢和雜質。如果汙垢太多，可以重復幾次。然後將花生去皮，放入幹凈的碗中浸泡，直到可以將花生表面的紅皮磨掉。將花生全部放入料理機中，加入適量的水，花生與水的比例約為1比4，然後直接糊好。註意，花生糊不需要加熱。然後用濾網把花生糊過濾掉，剩下的香精就是制作花生豆腐的原料。
第二，做澱粉水。
準備玉米澱粉或紅薯澱粉，其重量約為花生重量的三分之二。加入兩倍重量的水，攪拌直到澱粉完全融化。澱粉水具有和鹽水、石膏壹樣的凝結效果。
第三，煮花生漿。
將花生糊倒入鍋中，用大火將花生糊燒開。在烹飪過程中，要不斷攪拌液體，防止鍋內液體飛濺，烹飪過程中不要蓋鍋。煮三分鐘左右，花生糊就熟了。這時候可以把澱粉水倒入鍋中，繼續用大火煮，不斷攪拌。隨著水分的不斷蒸發，攪拌速度需要加快。當出現細膩粘稠的液體，且不會粘鍋底時，鍋內就會出現大氣泡，這時就可以關火了。
第四，將花生漿冷藏。
將煮好的花生漿全部倒入長方形玻璃容器中，自然冷卻，放入冷凍室冷凍壹小時左右。花生豆腐完全定型後就可以吃了。