助力自行車分為電動助力車和燃油助力車兩種。電動助力車需要上牌，電動助力車也屬於非機動車。根據國家道路交通安全法的規定，電動自行車需要牌照，符合機動車標準的燃油助力車需要駕駛證。
根據《道路交通安全法》規定，依法應當登記的非機動車，必須經相關交通管理部門登記後，方可上路行駛。