打豆漿需要把黃豆浸泡壹夜。具體做法如下：
需要提前準備好的材料包括：黃豆30g、水適量。
1、把黃豆洗凈，前壹天晚上用涼水泡，8小時以上，早上用即可。
2、把泡好的黃豆放到攪拌機中蓋上蓋子，攪拌3分左右。
3、打好的豆漿。
4、盛入碗中即可食用。