驢，是“旅遊”的“旅”的諧音。壹是代表戶外自助遊，二則取毛驢不怕吃苦的精神，寓意他們將持之以恒堅持旅遊健身的決心。因此以驢友來統稱喜歡戶外運動和自助旅遊的朋友再恰當不過。類似的稱呼還有，喜歡登山的朋友叫山友，喜歡攝影的叫色友。
目前在我國開展的主要戶外運動包括遠足、穿越、登山、攀巖、漂流、越野山地車等。這種屬於驢友的運動中多數帶有探險性，屬於極限和亞極限運動，有很大的挑戰性和刺激性。因為可以擁抱自然，挑戰自我，鍛煉毅誌以及團隊合作精神，提高野外生存能力，所以深受青年人的喜愛。隨著人們生活水平的提高，戶外運動和驢友越來越受歡迎，日益成為關註的焦點。
但是配備如：沖鋒衣褲、抓絨衣、頭燈、G PS、名牌背包、野外露營用品等這些裝備的人不壹定是“驢友”， “驢友”也不壹定配備這樣的裝備。
壹般旅遊與驢友的戶外運動的差別在於，壹般旅遊是指出門以旅遊的方式享樂的活動，交了錢別人可以為妳安排壹切，不用擔心吃喝拉撒睡，放心享受旅遊的樂趣就可以了。而驢友通常自己計劃安排衣食住行，以體驗大自然為目的，自備各種必需的旅遊用品，是壹種更為自由、獨立的旅行方式。
另外，壹般旅遊與驢友的戶外運動的差別可以說是精神層面上的差別，正如壹位網友提到的：
在旅途中，妳會看到，身著樸實衣著、背負大背包、攝影包，入鄉隨俗，低調地與當人打交道，他們能獲得更多獲得的感受，旅行結束後，他們又是以獨特的視角把沿途記錄的所見所聞，用相機、文字等方式展現在大家面前，通過這些載體，妳能感受到她/他不同的心靈和人生感悟。所以說，“驢友”更是壹種需要精神支持的生活方式。是不是“驢友”沒什麼關系，是“驢友”也沒什麼特別的，不要把“驢友”當時髦概念，與那些沒有本質聯系的事物連在壹起，那樣只會成了“皇帝的新裝”壹樣的笑柄。
壹般來說，驢友需要的裝備可分為兩個方面，壹是基本裝備，如服裝、背包、墊子、睡袋、鞋、帳篷、水俱、地圖、指南針、照明、太陽眼鏡、刀、防護/藥品等。二是不同運動需要的專業性很強裝備，如探險隊的衛星定位器GPS、自行車鞋服、登冰山用的冰鎬/冰錐、潛水運動的潛水器材等。個人可以根據各自的經濟情況選擇適合自己的個性裝備。