首先，空氣呼吸途徑。結核分枝桿菌存在於肺和支氣管的結核病竈中，或存在於肺間隙和氣管-痰液的分泌物中。當患者大聲說話、咳嗽和打噴嚏時，會釋放出許多微小的飛沫。患者咳嗽時可釋放約3500滴飛沫，用力打噴嚏時會釋放更多飛沫。其中，較大的水滴迅速下沈並落到地面，而其他太小的水滴則迅速在空氣中蒸發。只有那些直徑在5 ~ 10微米的液滴才能在空氣中長時間漂浮。如果易感人群吸入了這種帶有結核桿菌的飛沫，就有可能被感染。此外，吐痰也是重要的感染途徑。如果結核病患者將含有結核桿菌的痰液吐在地上，痰液幹燥後，痰液中的結核桿菌與灰塵、蒼蠅混合在空氣中，可被健康人吸入肺部造成感染。空氣-呼吸道感染是結核病的主要傳播方式。
第二，食物感染。結核病患者使用的餐具和吃剩的食物可能被結核桿菌汙染。比如健康人和結核病患者可能共用餐具或者吃患者吃剩的食物，或者吃碗裏的菜和湯，都有可能通過飲食感染結核桿菌。飲用未經消毒的牛奶或乳制品也會感染牛分枝桿菌。給去菌病人倒痰罐，不小心把痰弄到手上。如果他不仔細洗手，用手吃食物可能會被感染。在農村，壹些婦女喜歡用嘴咀嚼食物並餵給嬰兒。如果她是結核噴射器，那麽嬰兒很可能被感染。正常情況下，消化道對結核桿菌的抵抗力很大。結核分枝桿菌壹旦進入胃中，很容易被大量胃酸殺死，除非大量吞食結核分枝桿菌，否則不容易被感染。消化道結核大多是喝生牛奶引起的。
第三，垂直傳播。懷孕期間，患結核病的母親可通過臍帶血進入胎兒體內，胎兒也可因吞咽或吸入含結核病的羊水而被感染，患“先天性結核病”。
周治平指出，除了上述感染方式，結核分枝桿菌還可以通過皮膚或粘膜傷口直接感染，但這種感染方式比較少見。此外，結核病是壹種人和動物都會患上的疾病。許多動物，如豬、貓、狗、牛、羊和猴子，都可能患結核病。如果人類與這些動物頻繁接觸，可被患有結核病的動物感染，也可將自身的結核病傳染給飼養的動物。