1、父母：包括生父母和養父母；
2、子女：包括親生子女和收養子女；
3、兄弟姐妹：包括同父母和同母異父母/異母同父母的兄弟姐妹；
4、祖父母：包括爺爺、奶奶、外公、外婆等；
5、孫子女：包括親生孫子女和收養孫子女。
直系親屬之間有相應的職責和義務，主要包括以下幾個方面：
1、照顧和關愛：直系親屬之間應該互相照顧和關愛，特別是對於年幼、老弱病殘等需要幫助和照顧的親屬，應該給予更多的關註和關愛；
2、經濟支援：直系親屬之間在經濟上也應該互相支持和幫助，特別是在家庭經濟條件較差、生活有困難時，應該伸出援助之手；
3、傳承家庭文化：直系親屬之間應該傳承家庭文化，包括家族歷史、家族傳統、家訓等，幫助家庭傳承和發展；
4、協助教育和成長：直系親屬之間應該協助教育和成長，特別是對於年幼的子女和孫子女，應該給予更多的關註和幫助，幫助他們健康成長。
綜上所述，直系親屬之間應該互相尊重、理解和支持，***同維護家庭和諧和幸福。
法律依據：
《中華人民***和國民法典》 第壹千零四十五條
親屬包括配偶、血親和姻親。配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孫子女、外孫子女為近親屬。配偶、父母、子女和其他***同生活的近親屬為家庭成員。