有區別。從外觀上來看，豆漿和豆乳非常相似，都是奶白色的，而且都以大豆為原料，所以經常有人以為豆漿和豆乳是壹回事。但其實不然，豆漿和豆乳有很大的不同：
1. 制作方法不同
豆乳，是在豆漿基礎上發展起來的，將分離去渣後的豆漿經滅菌、均質、強化制成的奶狀蛋白飲料。豆乳去掉了豆腥味、苦澀味，沒有抗營養因子，並通過營養調配，更適宜人體的需要。
豆漿是大豆經過清洗、浸泡、磨漿、濾漿等程序加工制成的初級豆制品，也可稱為中間產品。大豆經過精選，脫皮，浸泡，磨漿，漿渣分離，真空脫味，調制，均質，殺菌，灌裝制成的豆漿，是通過現代科學技術和設備，用工業化模式生產出的豆漿深加工的豆制品就是豆乳。
2. 口味種類、味道不同
豆乳有“人造乳”之稱，其營養成分堪比牛奶。豆乳色、香、味俱佳，經調味後，可有各種口味，不但營養豐富，而且營養素組成合理，可用工業化生產，有通用的標準。豆漿口感粗糙，口味比較單壹，還有豆腥味，其營養素也僅限於大豆本身所具有的。
3. 營養成分不同
豆乳的蛋白質含量要高於豆漿。
以上資料參考百度百科-豆漿
以上內容參考百度百科-豆乳