奶茶是中國發明的。奶茶原為我國北方遊牧民族的日常飲品，由牛奶和紅茶混合制成，至今已有壹千年多年的歷史。奶茶從元朝起，就開始逐漸傳遍世界各地，後經過傳播和演變，發展出了多種口味。
研究顯示，壹杯奶茶和壹瓶可樂的含糖量相差無幾，即使是低糖、去糖或無糖的奶茶，也是含糖的。蒙古高原是遊牧民族的故鄉，也是奶茶的發源地，最初最正宗的奶茶是蒙古奶茶。遊牧民族習慣壹邊喝奶茶，壹邊吃炒米。
奶茶主要分為蒙古奶茶、新疆奶茶、珍珠奶茶、印度奶茶、香蕉奶茶、玫瑰奶茶。不同的奶茶，口味、制作方式、材料比例不同。
珍珠奶茶（Bubble tea），又稱波霸奶茶，簡稱珍奶，是壹項流傳於臺灣的茶類飲料，將粉圓加入奶茶之後，就成為珍珠奶茶。由於口感特殊，所以相當受到青少年歡迎。
珍珠奶茶是臺灣“泡沫紅茶”文化中的壹種，雖然只是在奶茶中加入木薯粉圓，但卻成為臺灣最具代表性的飲料與小吃之壹。
“珍珠奶茶”這個名字最初來自於奶茶搖動時形成的氣泡，而不是飲料中的有趣珍珠。這種飲料以其他許多名稱而聞名，包括“珍珠茶”，“boba茶”和“木薯茶”。