1.硬冰淇淋比軟冰淇淋多壹道冷凍硬化工序。軟雪糕可以用軟雪糕機吃，而硬雪糕是用硬雪糕機或手工制作後，在-18度以下的溫度下冷凍硬化壹段時間後取出(冷凍時間根據溫度不同而不同)。
2.軟冰淇淋的膨化率通常為15%-45%，硬冰淇淋的膨化率為60-80%。這也取決於硬冰淇淋原料的固形物含量較高，所以硬冰淇淋的軟口感更好。
總之，軟冰淇淋和硬冰淇淋是有質的區別的，沒必要比。同理，軟冰淇淋機和硬冰淇淋機由於生產原理不同，也有質的區別:
硬冰淇淋機制出來的冰淇淋不能馬上吃，需要在速凍櫃裏冷凍幾個小時，再拿出來放在冷凍展示櫃裏展示、出售、食用；所以，經營壹家硬冰激淩店(意大利手工冰激淩店)，至少需要三臺不同的設備，而經營壹家軟冰激淩店，壹臺軟冰激淩機就能搞定。
與軟冰淇淋機相比，硬冰淇淋機的結構缺少了減速器部分，由於餅體較軟，其冷凍筒和攪拌軸比軟冰淇淋機大很多。為了使膨化效果好，硬冰淇淋機的攪拌速度也要高於軟冰淇淋機。