蚯蚓，俗稱蚯蚓、鰻魚，是環節動物中寡毛綱的代表動物。蚯蚓是腐生的活體動物，生活在潮濕的環境中，以腐爛的有機物為食。生活環境充滿大量微生物卻很少生病，這與蚯蚓體內獨特的抗菌免疫系統有關。
在科學分類上，它們屬於單向蚯蚓目。身體呈圓柱形(不同於線形動物)，兩側對稱，有分節現象:由100多節組成，第十壹節以後，每節中央有壹背孔；它沒有骨頭，屬於無脊椎動物，體表裸露，沒有角質層。除了身體的前兩節，其他各節都有剛毛。雌雄同體，異源受精，在繁殖過程中通過環帶產卵結繭，並繁殖下壹代。目前，蚯蚓的種類超過2500種。達爾文在1881中指出，蚯蚓是世界進化史上最重要的動物類群。