臺州冬至圓做法如下：
工具/材料：黃豆、花生、糯米粉、白糖、紅糖、黑芝麻、白芝麻、清水、筷子、碗、盤子、砧板、刀、微波爐、不粘鍋、破壁機。
1、黃豆用清水沖洗幹凈，瀝幹水分放入不粘鍋中，小火慢慢翻炒至黃豆微微開裂。
2、把炒好的黃豆放入破壁機攪打至細膩均勻。
3、花生放入微波爐內加熱約2分鐘，把烤好的花生去皮切碎。
4、碗中放入糯米粉，加水用筷子拌勻，用手揉成光滑的面團，分成大小均等的小劑子，搓圓。
5、鍋中燒熱水，放入湯圓煮至浮起。
6、黃豆粉、花生碎、白糖、紅糖、黑白芝麻放入碗中，混合拌勻。
7、把煮好的湯圓撈出，撒上混合的粉料，臺州冬至圓就做好了。