體形小，側扁，體長2.5～4厘米。甲殼薄。額角短小，側面略呈三角形，下緣斜而微曲，上緣具兩齒。尾節很短，末端圓形無刺；側緣的後半部及末緣具羽毛狀。僅有3對步足並呈微小鉗狀。體無色透明，唯口器部分及觸鞭呈紅色，第六腹節的腹面微呈紅色。
毛蝦因殼薄體小肉嫩，適於加工成蝦皮和蝦醬。每100克毛蝦含蛋白質含量達39.3克，脂肪含量3克，並富含鈣、磷等礦物質，兒童食之有助於骨骼和牙齒的發育生長，老人食用也有良好的補鈣及保健作用。歷史上頗有名氣的"寨蝦"，就是用中國毛蝦加工而成的，因其產量極低，故而十分珍貴。