鯉形目腹部肉質魚亞科魚類的總稱。中國有15屬52種，8屬38種。身體呈圓柱形或扁平狀，腹部扁平，頭部和身體前部扁平而細；壹般有2對吻須；側鰭寬而平，多種腹鰭左右相連，形成吸盤；鰓裂狹窄，從胸鰭基部前方略延伸至頭部腹面，或僅在胸鰭基部上方；腹吸泥鰍的外形與平鰭泥鰍非常相似。它們的區別在於腹吸泥鰍的側鰭只有1個無分支鰭，像常見的鯉科魚類，而平鰭泥鰍亞科有2個以上無分支鰭。鱗翅目亞科的枕骨沒有咽突，而野鳥亞科的枕骨有咽突。在中國，主要分布在壹些南方地區。腹吸泥鰍體長可達100毫米左右，主要棲息在山區溪流中。
也類似攀巖泥鰍。