海膽有球形、半球形、心形或圓盤形，顏色有綠色、橄欖色、棕色、紫色和黑色。海膽是暖海底棲物種，生活在富含藻類的潮間帶下方海域的礁林或裂隙中，以及堅硬泥濘的淺海地帶。白天潛伏在淤泥中，晚上出來，用腳和刺在海底爬行覓食，用嚼子磨碎食物。主要食物是海藻、海綿和水螅。
內臟包含在1貝殼中，貝殼由許多緊密愈合的石灰質骨板組成。外殼上覆蓋著許多活動的刺。殼板上每對管腳孔相當於1管腳，多排海得拉巴風景線為10。嘴在下面，中央有五顆白牙，是咀嚼器官的壹部分——亞裏士多德的燈籠。1海膽殼是由大約3000個小盤子組成的。