牛奶含有人體所需的多種營養物質，如豐富的蛋白質、脂肪、碳水化合物、鈣、鐵、鋅、硒等微量元素，以及維生素A、B等。
組成人體蛋白質的氨基酸有20種，其中8種是人體不能合成的(嬰兒有9種，組氨酸比成人多)。這些氨基酸被稱為必需氨基酸。如果我們吃的蛋白質含有所有的必需氨基酸，這種蛋白質就叫做全蛋白。牛奶中的蛋白質是全蛋白。
牛奶是天然食物中營養最全面的，但不代表喝了牛奶就會長胖。牛奶含有約86%的水分，壹袋250g的全脂牛奶僅含150kcal熱量，相當於半碗米飯或壹罐可樂。但是，如果妳吃壹包100克的餅幹，妳會攝入超過450千卡的熱量。
牛奶容易讓人有飽腹感。飯前喝壹杯牛奶可以有效緩解饑餓感，降低食欲。最後攝入的總熱量並不比不喝牛奶的高。如果用兩杯牛奶代替正餐，甚至可以減肥。需要註意的是，如果睡前要喝牛奶，就要相應減少晚餐的食量，避免攝入過多的熱量。