大多數大龍蝦全身都是紅色的，但也有壹些其他顏色。它呈大圓柱形，是世界上最大的蝦(目前最大的龍蝦長66厘米，重16公斤)。甲殼堅實厚實，頭和胸甲略扁，前緣不與口前板愈合，側緣不與胸的腹殼和胸肢基部愈合，頸溝明顯。
1號天線又短又小，雙鞭。第二根觸角已經長出了鱗片。三對頜足均有外肢，足均為單支，前三對螯合，其中1對尤為粗壯，故又稱小龍蝦。後兩對足簡單呈爪形，鰓為絲狀鰓。龍蝦頭有3對觸須，頭部附近粗，頂端小而尖。頭外緣的壹對觸須特別粗長，壹般比身體長1/3。
壹對長觸須中間有兩對短觸須，約為身體長度的壹半。當正常棲息和爬行時，所有六個觸角都向前延伸。如果受到驚嚇或攻擊，兩條長長的觸須會彎向尾巴，防止尾巴受到攻擊。