街景地圖最早開創的其實是“城市吧”，早在2006年就在網絡上出現了，只是當時街景並不被用戶所關註到，要說街景地圖的由來，其實也很簡單，就是通過采集車穩定拍攝的圖片而來。
城市吧的街景獲取過程是將專門開發的信息采集設備和自動處理軟件裝在信息采集車上，只要采集車以壹定速度開過，全景圖就會被準確地抓取，再經過後期的程度開發與制作，就可以出現三維視覺效果。
而那些三維效果的圖片，讓用戶完全感覺不出來其所看到的圖像其實是由壹張張照片合成的。不僅如此，用戶還可以直接點擊前進、後退等，或者進行360度旋轉，每個角度看到的圖片都達到800萬像素，與身臨其境幾乎沒有區別。
對於國外地圖愛好者來說，在網絡上看到街景的感受最早來自Google推出的Google Earth。Google Earth通過衛星采集圖片，國外的使用者甚至可以清晰看到自家陽臺，不過就國內市場而言，三維地圖仍然比較新鮮。