糖醋咕嚕肉又名古老肉，始於清代，是廣東傳統名菜之壹。據說，每每將它端上餐桌時，周圍的食客都會饞得“咕嚕咕嚕”直咽口水，因此得名。
咕嚕肉的前身原來是廣東民間壹道很普通的夏令菜，名為“甜酸豬肉”。
早年，廣東人遠赴美洲打拼，把廣東的家常菜“甜酸豬肉”也帶過去了。後來，廣東人在舊金山聚成了唐人街，唐人街的廣東籍餐館自然把自己喜好的菜肴作為招牌菜，“甜酸豬肉”也在唐人街中紮了根。到20世紀初，“甜酸豬肉”成為中餐館的壹道最受歡迎的中國菜肴，深受外國人的喜愛，他們點菜言必稱“Sweet and Sour Pork”（甜酸肉）。廣東人見外國朋友如此賞面，便把“甜酸肉”戲稱為“鬼佬肉”，後來覺得未免失敬於外國朋友，便取諧音，改“鬼佬肉”為“咕嚕肉”。