驢是哺乳動物的壹種，像馬，但比馬小，耳朵長，臉長，胸部略窄，灰褐色毛，末端長毛。它主要用作動力動物，也用於軍事目的。
翼手目，馬屬。馬。比馬、斑馬小，但有許多與馬相同的特征:第三趾發達，有蹄，其他趾退化。
李時珍說:驢的臉又長又寬，耳朵如矛，晚上叫的次數對應的次數多。還有壹種善於負重的野驢，和驢壹樣，只是皮膚斑駁，尾巴和鬃毛長，骨頭大，攻擊效果和驢壹樣。
驢碗和驢鞭的區別；
這是母驢的生殖器官，驢鞭是公驢的生殖器官，這就是兩者的區別。
驢鞭是馬科驢的雄性外生殖器，又名驢腎，形似驢肉條。是壹味強筋壯骨的中藥，有補腎強筋、滋腎壯陽的功效。驢鞭多產於河北、山西、黑龍江、四川等地。