孫悟飯是孫悟空的爺爺還是兒子？

出處是因為悟空在琪琪生下孩子後與牛王默討論孩子的名字時，不當說了孫悟飯二字，小武範聽到後壹直在笑，但說其他名字卻很苦澀，於是悟空就把兒子的名字取成了孫悟飯。