大豆蛋白是壹種植物性蛋白質，其氨基酸組成與牛奶蛋白質相近，除蛋氨酸略低外，其余必需氨基酸含量均較豐富，是植物性的完全蛋白質。在營養價值上，可與動物蛋白等同，在基因結構上也是最接近人體氨基酸，所以是最具營養的植物蛋白質。大豆蛋白有著動物蛋白不可比擬的優點，大豆蛋白雖然甲硫氨酸極少，不過不含膽固醇，它特有的生理活性物質異黃酮，具有降膽固醇的作用。
用大豆蛋白制作的飲品，被營養學家譽為“綠色牛奶”。大豆蛋白質對膽固醇高的人有明顯降低的功效。大豆蛋白飲品中的精氨酸含量比牛奶高，其精氨酸與賴氨酸之比例也較合理；其中的脂質、亞油酸極為豐富而不含膽固醇，可防止成年期心血管疾病發生。豐富的卵磷脂，可以清除血液中多余的固醇類，有“血管清道夫”的美稱。
大豆蛋白飲品比牛奶容易消化吸收。牛奶進入胃後易結成大而硬的塊狀物，而豆奶進入胃後則結成小的薄片，而且松軟不堅硬，可使其更易消化吸收。這些大豆蛋白質是每個人都必需的營養素，但是通過日常飲食攝取量大都不足，必須通過食用蛋白質粉來補充，特別是對於某些特殊人群如孩童、孕婦、乳母、年長者等。
大豆蛋白也有缺點，怕高溫，氣味有些怪。大豆蛋白的食用溫度最好不要用開水，100℃的開水會破壞大豆蛋白質結構，會降低營養價值。同時，大豆蛋白含有的大豆異黃酮等物質讓大豆蛋白質的沖食具有壹定的腥味。