龍蝦壹般長20-40厘米，重500克。中國有八種龍蝦，最大的錦繡龍蝦可重達5公斤。
龍蝦包括龍蝦和小龍蝦。龍蝦都是海鮮，小龍蝦既是海鮮又是淡水。海洋小龍蝦叫海小龍蝦或小龍蝦，淡水小龍蝦叫小龍蝦或小龍蝦？在國外被稱為龍蝦。
龍蝦(又稱多刺龍蝦或巖石龍蝦)生活在溫暖海洋中有巖石礁石的淺水區，主要分布在印度-西太平洋。它們行動緩慢，白天經常潛伏在海底巖石的縫隙中，晚上覓食。它們的卵孵化後，幼蟲呈葉子狀，故稱“葉狀幼蟲”。多葉幼蟲要在海洋中漂浮半年以上，蛻皮數次後，變成龍蝦狀。遊了壹段時間後，它們在海底定居並爬行。
在產於北大西洋的挪威小龍蝦和產於北歐、北美的小龍蝦中，有壹些種類非常大。1934年，深海拖網漁船“Hesper”在北美捕獲了壹只長1.22米(包括兩只大爪子)的龍蝦，重達19公斤，現在陳列在美國波士頓科學博物館，這是世界上捕獲的最大龍蝦。
有爪龍蝦有三對爪足，尤其是第壹對爪足非常粗，非常容易與龍蝦區分，因為龍蝦沒有爪足。美歐大螯的螯腳重量約為其體重的壹半，有的甚至占到其體重的2/3。小龍蝦和小龍蝦還有壹個很重要的區別，就是小龍蝦的幼體和成體區別不大，也就是說孵化後的幼體和成體非常相似，沒有經過葉狀幼體階段。