奶豆腐可分為生奶豆腐和熟奶豆腐。熟奶豆腐的做法是將奶皮煮沸後留下的奶漿或提取酥油後留下的奶渣放置幾天發酵。當奶漿或奶渣凝結成塊狀時，用紗布過濾掉多余的水分。然後把固體部分放在鍋裏用文火煮，邊煮邊攪拌，直到粘住，然後放進紗布裏，擠出黃水。這時候可以把包子包好壓成型，或者放在木托盤裏用刀切成各種形狀；生奶豆腐的做法是將鮮牛奶發酵使其變酸，然後倒入鍋中煮沸，奶漿就成了老豆腐的形狀。然後在紗布裏，擠幹水分，模具成型，奶豆腐的顏色最好是乳白色。奶豆腐現在可以吃，軟嫩細膩，非常好吃，也可以晾很久。
制作奶豆腐的原料是牛奶。先將牛奶倒入瓷器或木桶中，放置三天，成為酸奶。然後倒入鍋中慢慢煮沸，用勺子將酸奶逐漸脫水。最後剩下的就是牛奶豆腐泥了。將奶豆腐泥放入奶豆腐模具中，根據所需硬度確定奶豆腐的幹燥時間。比如有的人喜歡吃軟奶豆腐，這樣可以縮短晾曬時間，等等。牛奶豆腐裏也可以放黃油或奶油，防止變硬。牧民在科爾沁草原制作奶豆腐時，會加入壹些黃油和紅麻黃顆粒。那種奶豆腐吃起來甜甜的，增加他們的食欲，簡直讓人回味無窮。
奶豆腐是壹種營養價值高、攜帶方便的美味食品。營養專家分析，0.1斤牛奶豆腐相當於0.5斤優質白面粉。早上草原上有很多人吃壹小塊奶豆腐，喝兩碗奶茶當早餐。