身體分為頭和莖，壹般寬2-3厘米，高3-5厘米。頭部是淡黃色和綠色的。柄軟，褐色或黃褐色，外有細石灰垢。最大個體的頭寬44 mm，高27 mm，柄寬25 mm，長15 mm。
頭部扁平，由椽板、背板、上側板、峰板、吻板等八塊殼板組成的殼室底部有壹排小側板。外殼為白色，外層為堅硬的黃褐色。背板呈四邊形，最大，上側板位於背板和筋板之間，呈窄三角形，壓板和峰板呈凹形。底部有螺紋的小側板呈三角形，向內彎曲，二次吻板和二次吻板略大。
葉柄側面扁平，比頭部短得多，完全被小的橢圓形鱗片覆蓋，內部肌肉發達且柔韌，褐色或淺褐色。柔軟部分的主體在殼腔中。喉上唇無齒，上顎有5齒，6對後腳，4-8個尾附器；有連接器，但是沒有背部突起。兩性都有，沒有多余的男性。
受精卵先孵化成無節幼體，第壹觸角附著盤分泌的分泌物在金星幼蟲期附著在無節幼體上，然後成為小個體。
擴展數據:
龜足的分布範圍:
龜足往往密集成群，在中高潮和清澈的海水中，它們的柄固定在巖石的縫隙中。手柄靈活，有時會用卷須伸出殼外，以小動物為食，壹旦接觸，就會收縮到巖石縫隙中。中國沿東海和南海分布。
龜足的營養價值；
龜足含有豐富的碘、鈣、蛋白質和維生素，食用後能恢復和增強組織功能，促進血液循環和新陳代謝，延年益壽。龜足是高級營養品，是高級海鮮。
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