將去皮的毛豆洗凈，放入沸水中煮10~15分鐘後取出。烹飪時間不宜過長或過短。煮的時間太短毛豆會被捏，煮的時間太長毛豆會軟爛，毛豆的顏色會更好。
但同時註意不要蓋鍋炒菜，否則毛豆會變黃，關火後也不要急著拿出來。讓毛豆繼續浸泡，直到自然冷卻。可以把煮好的毛豆放冰箱裏放壹會兒再吃。
2毛豆沒煮熟能吃嗎？最好不要吃，原因如下:
1.大豆含有豐富的蛋白質，但蛋白質種類繁多，蛋白質中有些種類是人體無法吸收的。因此，如果人們食用生大豆，很容易給胃腸道造成負擔，從而可能導致消化不良，甚至出現壹些毒性反應。
2.大豆屬於豆類，其中所含的血凝素能凝集血液中的紅細胞，人體攝入後可能會產生血凝塊，而血凝素只有經過徹底加熱才能被破壞，所以黃豆沒有煮熟是不能吃的，對身體不好。
3毛豆怎樣才算是成熟的毛豆，外表鮮綠，豆莢形狀寬？其中豆類越多越飽滿越好，壹般表現為毛豆三莢或四莢。
2.毛豆采摘越晚，越成熟，早熟的毛豆吃起來會更脆，而晚收獲的毛豆吃起來會更軟糯。
3.從豆莢上的絨毛也能看出毛豆的成熟度。壹般來說，紅色的毛毛豆更香，白色的毛毛豆更美味。
4吃毛豆要註意什麽？1，毛豆含酶不健康。如果不直接煮熟，可能會引起腸胃不適，嚴重時可能導致中毒。所以，吃毛豆前最好先煮壹下。不要直接吃毛豆。
2.大豆是豆制品中嘌呤含量較高的食物。壹些痛風、尿毒癥和對黃豆過敏的患者不建議食用，否則會增加腎臟的代謝負擔和過敏。
3.毛豆中的因子有棉子糖、水蘇糖等。這些物質結合會產生二氧化碳氣體，所以人體吃了會有腹脹，所以毛豆不宜多吃。