醋泡黑豆主要分為生黑豆和熟黑豆。
熟泡:優點快但效果差，有效成分流失。需要放在冰箱裏保存。
做法:將黑豆放入鍋中，中火煮至表皮爆開，再小火煮約10分鐘。將煮熟的黑豆放入玻璃瓶中，加入原味香醋。兩者在瓶子裏的比例大概是1/3和2/3。冷卻後密封瓶蓋，待黑豆吸醋膨脹後即可食用。時間長了，醋上會長膜，可以扔了。如果醋渾濁，再換壹次。食用前在陰涼處或冰箱保存10天。
生泡:優點是有效，但需要時間，能有效保留營養成分。沒有冰箱也可以保存。
做法:將黑豆洗凈，去掉裏面的雜質，放在通風處曬幹，然後將黑豆倒入玻璃瓶中，再將原香醋倒入瓶中。醋溢出豆子，瓶內留有三分之壹的空間，為黑豆在浸泡過程中預留足夠的膨脹空間。最後蓋上蓋子，放在通風陰涼的地方2個月，就可以吃了。每天吃兩勺，在瓶蓋上貼上時間標簽，查看沖泡時間。
《本草綱目》記載:“醋有幾十種，只有陳釀2~3年的米醋可以入藥，其他只能食用，不能入藥。米醋有消癰消腫、軟堅散結、促進消化、殺魚殺菜的作用。降血壓、降血脂、軟化血管、去除色素沈著、消除疲勞的功效。”可見，醋泡黑豆要想有效，還必須用陳釀2年的米醋。其中湘西原香醋或湘西貢醋是醋泡黑豆的最佳食醋。
除了強調使用陳釀2年以上的米醋外，還需要使用玻璃瓶代替塑料瓶，因為如果用塑料瓶浸泡，時間長了塑料瓶中的有害物質必然會融入到醋中。