故事內容
七海露芝亞是七個美人魚王國之壹北太平洋國的公主。小時候遇到的壹個在海中遇難的男孩並且用珍珠救過他，於是現在要要回自己的珍珠而來到人間。來到人間的露芝亞和偶然相遇的沖浪少年堂本海鬥遭到了海中水怪的襲擊。原來海鬥就是以前露西亞救過的男孩。對海鬥懷著朦朧愛慕的露芝亞用珍珠的力量變身，手持麥克風壹邊唱歌壹邊跳舞，將水妖們打敗了。。。
北太平洋海域——粉紅真珠美人魚公主七海露芝亞（Lucia）
南大西洋海域——淺藍真珠美人魚公主寶生波音（Helon）
北大西洋海域——綠色真珠美人魚公主洞院麗奈（Rina）
南極海海域——紫色真珠美人魚公主加琳可伶（或者香蓮）（Karen）
北極海海域 ——藍色真珠美人魚公主加琳諾愛兒（Noel）
南太平洋海域——黃色真珠美人魚公主夏美可可（Coco）
印度洋海域（前）——橙色真珠美人魚公主織本沙羅（Sara）
印度洋海域（後）——橙色真珠美人魚公主織本星羅（Seira）
姓名：七海露芝亞（七海露亞，七海露西亞）
英文名：Luchia
身份: 北太平洋粉紅珍珠人魚公主
身高：156cm
生日：1989年7月3日星期壹
星座：巨蟹座
血型：O型
所屬海洋：北太平洋
愛好：唱歌
專長：制作串珠飾物
喜歡的科目：家政科
討厭的科目：數學科
喜歡的顏色：粉紅色
喜歡的花：大波斯菊
喜歡的食物：蝦
變身口號：粉紅珍珠歌聲
討厭的食物：葡萄幹
喜歡的男孩類型：保護型
喜歡的人：堂本海鬥
日版聲優：中田あすみ
中版聲優：桃宮甜西子
個人專歌：~MOTHER SYMPHONY~、~Splash Dream~~戀はなんだろう~ LEGEND OF MERMAID、
姓名：堂本海鬥英文名：Kaito
身份：彭達拉莎族次子，海都的弟弟
身高：172cm
生日：1989年11月21日
星座：天蠍座
血型：B型
愛好：滑浪
專長：滑浪
喜歡的科目：體育，數學
討厭的科目：社會科
喜歡的顏色：藍色
喜歡的食物：燉肉
討厭的食物：青椒
喜歡的女孩類型：坦率型
喜歡的女孩：七海露芝亞
日版聲優：岸尾大輔
簡介：原處第壹部時，堂本海鬥不知道七海露芝亞原來是壹條人魚，所以壹直對七海露芝亞的人魚型發生了愛的變化，但是由於七海露芝亞的人魚形態沒有在海上出現，對在陸地的七海露芝亞產生了好感，她好像人魚形態的七海露芝亞，所以喜歡她，但由於與海都之戰是，海鬥發現原來露芝亞是他回憶的那條人魚，最後兩人彼此相愛，但因為第二部的海鬥遇見米迦勒，封印了自己的記憶，所以遇見了美嘉留，忘記了七海露芝亞，但好景長長，最終恢復記憶，用愛打倒了米迦勒，美嘉留重生，從此海鬥與露芝亞兩人相親相愛~~~~
姓名：寶生波音波音 萌女
英文名：Hanon
身份: 南大西洋淺藍珍珠人魚公主
身高：152cm
生日：1989年5月24日星期三
星座：雙子座
血型：B型
所屬海洋：南大西洋國
愛好：購物
專長：化妝
喜歡的科目：國語
討厭的科目：體育
喜歡的顏色：淺藍色
喜歡的花：櫻花
喜歡的食物：芝士蛋糕
討厭的食物：納豆
喜歡的男孩類型：成熟型
喜歡的人：海月太郎老師（先，第壹部喜歡的）和白井渚（後，第二部喜歡的）
日版聲優：寺門仁美
個人專歌：~Ever Blue~、~水色の旋律~
姓名：白井渚
身份：（初中）壹年級學生
身高：152cm
生日：1991年
喜歡的女孩：寶生波音
日版聲優：日下ちひろ
姓名：洞院麗奈（洞院麗娜）
英文名：Rina
身份: 北大西洋綠色珍珠人魚公主
身高：163cm
生日：1989年9月2日星期六
星座：處女座
血型：AB型
所屬海洋：北大西洋國
愛好：看書
專長：打掃和洗衣服
喜歡的科目：數學科
討厭的科目：沒有
喜歡的顏色：綠色
喜歡的花：百合
喜歡的食物：齋菜
討厭的食物：高級料理
喜歡的男孩類型：穩重型
喜歡的人：濱崎雅宏（第二部出現）
日版聲優：淺野まゆみ
個人專歌：~Piece of Love~、~Star Jewel~
姓名：濱崎雅宏
英文名：Masahiro
身份：濱崎財閥的貴公子，高中生（有錢人的兒子）
愛好：飆車和拳擊
專長：飆車和拳擊
喜歡的顏色：綠色
喜歡的女孩類型：成熟型
喜歡的女孩：洞院麗奈
日版聲優：古島清孝
名稱：加琳可伶（加琳香蓮、加琳卡蓮）
英文名：Karen
身份：南極海（南冰洋）紫色珍珠人魚公主，諾愛爾的孿生妹妹
海洋：南極海（南冰洋）
生日：1986年2月14日星期五
年齡：16
星座：水瓶座
所屬珍珠：紫色珍珠
變身口號：紫色珍珠歌聲
喜歡的男孩類型：善良型
喜歡的人：阿昴
日版聲優：小暮英麻
個人專歌：~オーロラの風に乘って~
起初不接受露西亞等人
因為以前的誤會，她認為因為莉娜的錯，她的姐姐諾愛兒被海都抓走，而莉娜卻獨自逃到人間去了。
在第26集時真正與七海露芝亞等人見面，並總在七海露芝亞等人遇到危險時從水妖手裏
救出了他們，並和她們成為了好朋友。
名稱：阿昴
身份：英國調查隊人員
喜歡的人：可伶
名稱：加琳諾愛爾 （加琳諾愛兒、加琳諾威爾）
英文名：Noel
日文名：ノエル
所屬海洋：北極海（北冰洋）
身份：北冰洋藍色珍珠人魚公主，可伶的孿生姐姐
生日：1986年2月13日 星期四
星座：水瓶座
所屬珍珠：藍色珍珠
愛好：看書、看偵探小說（第二部）
喜歡的顏色：藍色
血型：O型
高度：169cm
專長：唱歌 、偵探（很少成功）
喜歡的科目：音樂
討厭的科目：無
喜歡的花：薄荷
喜歡的食物：海藻
討厭的食物：無
喜歡的男孩類型：愛自己的人
喜歡的人：何楚堅
香港聲優： 謝潔貞
日本聲優： 永田亮子
個人專歌：Rainbownotes(中文稱：彩虹筆記）
壹開始便被凱鬥捉了的人魚公主諾愛兒
她是因為要救洞院莉娜,所以被捉。
她和可伶是壹對孿生姐妹,但是因為自幼特殊的命運自小被分開在地球的兩端出生.
名稱：夏美可可（圖右）
英文名：CoCo
身份：南太平洋黃色人魚公主
年齡：17
珍珠：黃色珍珠
海洋：南太平洋
生日：1984年8月7日星期二出生
星座：獅子座
血型：A型
身高：169cm
喜歡的顏色：黃色
愛好：唱歌
專長：唱歌
喜歡的科目：美術
討厭的科目：無
喜歡的花：蘭花
討厭的食物：無
喜歡的男孩類型：跟自己投契的人
喜歡的人：梁峻銘（中國大陸）
日本聲優：新井裏美
名稱：織本星羅（圖左）
英文名：Seira
身份: 印度洋新橙色珍珠人魚公主，沙羅的後代，聖凱瑟琳的重生體
生日：2004年12月11日 星期日 /創世紀
海洋：印度洋
日版聲優：喜多村英梨
喜歡的人：天幕雨令
個人專歌：~Birth of love~、~Beautiful wish~
名稱：織本沙羅
英文名： Sara
身份: 印度洋橙色珍珠人魚公主，星羅的前壹代
海洋：印度洋
生日：1981年11月22日 星期日
星座：人馬座
喜歡的人：海月太郎，
日版聲優：植田佳奈
個人專歌：~Return to the Sea~
姓名：海月太郎
身份：音樂老師
喜歡的女孩類型：成熟型
喜歡的人：沙羅
姓名：海都
英文名：Gaito
身份：彭達拉莎族長子，水妖的首領，海鬥的哥哥
喜歡的人：沙羅
日版聲優：岸尾大輔
姓名：希寶
英文名：Hippo
身份：封印之匙守護者，露芝亞的監督者
簡介：原本是壹只負責守護封印鎖匙的龍馬，但因為在看守時睡著，給沙羅有機可乘偷去封印鎖匙，放了海都出來，所以他就變為壹只企鵝來幫露芝亞她們收拾海都。但由於他留在人間的時間長，所以他的魔法有時亦會出現失效情況，變做壹個美少年。
喜歡的人：由裏
日版聲優：伊東みやこ
姓名：天城理人
身份：美嘉留的哥哥
日版聲優：水島大宙
姓名：天城美嘉留（天城米兒 天城美佳琉）
英文名：Mikaru
身份：天城理人的妹妹，海鬥的救命恩人，跟第二部米加勒有關系
喜歡的男孩類型：保護型
喜歡的人；海鬥
日版聲優：新谷良子
個人專歌：~明日が見えなくて~
姓名：米加勒
英文名：Mikeru
日版聲優：皆川純子
個人專歌：~翼を抱いて~
姓名：依敘露
喜歡的人：海都
絕招：水龍攻擊
姓名：艾莉露
喜歡的人：海都
專長：制作器材去攻擊敵人(但沒有壹次成功)
姓名：瑪麗亞
喜歡的人：海都
絕招：使用冰塊攻擊
姓名：由裏
喜歡的人：海都，希寶
絕技：彈奏鋼琴及放出高壓水柱
簡介：水妖成員之壹，而年齡亦最小的壹個，她有時在攻擊前會做準備。
在25集與希寶相遇,並漸漸喜歡上了他
姓名：詩詩 和 美美
英文名：Sheshe & Mimi
原身：燈籠魚
絕招：唱歌（但兩首歌必須兩人合唱，否則歌曲會對目標無效。）
日版聲優：土屋実紀、下屋則子
個人專歌：~暗のBAROQUE-バロック-~、~黑の協奏曲～concerto～~
姓名：Alala
日版聲優：倉田雅世
個人專歌：Star☆メロメロHeart
姓名：蘭花
日版聲優：小島めぐみ
個人專歌：~花と蝶のセレナーデ~
姓名：lady bat (蝙蝠女)
日版聲優：小林早苗
個人專歌：~暗黒の翼~
七海尼歌娜
北太平洋的人魚
她是露西亞在人類世界的姐姐
在人間開了壹間珍珠澡堂
她是沒有珍珠的, 但是唱歌也很好聽呢