1、棲息地不同：泥蟲主要生活在濕潤的土壤中，沙蟲則更傾向於生活在沙質土壤或沙灘等幹旱或沙漠地區。
2、外觀不同：泥蟲像釘子，前端較細、表皮灰黑，長約10厘米，帶有尾巴。沙蟲像壹根腸子，表層皮膚呈方塊格子狀花紋，長約10-20厘米。