豆腐羹的家常做法如下：
1、豆腐熱水浸泡2分鐘。
2、切小丁備用。
3、胡蘿蔔茭白。
4、切小丁備用。
5、去殼河蝦。
6、瑤柱溫開水提前浸泡30分鐘。
7、熱鍋放入油胡蘿蔔茭白丁翻炒香味放入瑤柱。
8、再加入適量溫水燒開。
9、大火燒開放入河蝦，澱粉勾芡放入蔥花出鍋即可。