茶泡飯是日式餐單上的常客，但它並不起源於日本。中國古代很早就有茶泡飯的記載。根據《中國烹調大全·古食珍選錄》，“冒妾董小宛精於烹飪，性淡泊，對於甘肥之物質無壹所好，每次吃飯，均以壹小壺茶，溫淘飯，此為古南京人之食俗，六朝時已有。”但它更多地存在於日本人生活中，包括各種日本電影和電視劇。它是壹種傳統的養生美食。
茶泡飯，顧名思義，是用熱茶泡冷飯。梅幹茶泡飯佐以鹽、梅幹、海笞等配料，茶通常用綠茶，海苔切成條狀，和飯壹起泡。茶泡飯制作非常方便，材料也非常簡單。只要有米飯、茶、鹽和開水，就可以做壹碗最基本的茶泡飯。原料也易於攜帶，吃起來也節省時間，味道好。
在戰國時期，日本武士在行軍中熱茶泡米飯，加上佐料，壹泡就可以吃，可以在最短的時間內緩解饑餓。如果用未經發酵或高溫處理的茶葉，其中富含抗氧化劑的，可以預防敗血癥。因此，這種茶泡飯被稱之為“武士之食”。第二次世界大戰結束後，日本食物短缺。許多人吃茶泡飯，喝醬湯。因此，茶泡飯原本是貧窮或困難時沒有辦法的烹調方法。
然而，在食物富足的今天，茶泡飯非但沒有消失，反而成了日本料理的“家常菜”。壹部分是因為在日本文學故事和電影中，常常出現茶泡飯，這讓許多老年人懷念當年茶泡飯的味道。另壹部分是因為現代的快節奏和快餐文化，茶泡飯制作方便，快捷。而且，如今的茶泡飯營養和味道也有了很大的提高。日本人喜歡茶泡飯，不僅因為它制作簡單，更因為它有很好的解酒、消食和養胃的功效。酒醉後回到家，最想吃的是壹碗清淡、暖胃的茶泡飯了。