主要是用來做胎心監護的電子儀器，壹般婦產醫院都提供胎心監護，監查胎兒胎動是否異常，根據胎心狀況，做出相應的處理。
新壹代的智能胎心儀，涵蓋傳統胎心儀的功能，不只是聽胎心，能夠同時達到家庭監測胎心的標準，繪制監測曲線、計數胎心率和胎動、分享給醫生進行遠程協助等，同手機軟件結合使用。
在家中聽胎兒胎心，可采用兩種不同的原理和方法：
1、從孕16周開始，準爸媽可以使用家用多普勒胎心儀監控胎兒心跳，其原理與孕檢胎心醫用監控設備相同：通過多普勒效應放大胎心，讓醫護人員及孕期父母更清晰、準確地聽到胎兒心跳的聲音，並借助電子設備實現胎心的計數、記錄等科學功能。
2、具備壹定經驗的醫護人員可借助普通聽診器也可以聽到胎兒心跳聲。但通常，用這種方法需要具備壹定的醫學經驗才能找準胎心位置，聽到的心跳聲音也較小。普通孕婦不具備專業經驗，可能因此對胎心做出誤判。
3、心電監測方式，孕婦穿戴上專用心電設備，監測孕婦的心電信號，由於胎兒心跳比較快，與孕婦心電不在壹個頻段，可以通過濾除孕婦的心電信號，得出胎兒的心電信號，從而得知胎兒的心跳情況。隨著科技的進步，會日益存在很多通過孕婦的生理系統的監護，可以得知胎兒生長和發育狀態方式，如根據孕婦的心電信號獲取胎兒的心電，通過HRV獲取孕婦的自主神經的情況，進壹步判別胎兒成長環境的情況等等，該監護方式逐步成為未來胎兒監控的主要方式。
1、正常的胎兒心率隨子宮內環境的不同，時刻發生著變化，胎心率的變化是中樞神經系統正常調節機能的表現，也是寶寶在子宮內狀態良好的表現。而胎心監護的使命是盡早發現胎兒異常，在胎兒尚未遭受不可逆性損傷時，采取有效的急救措施，使新生兒及時娩出，避免發生影響其終身的損傷。
2、可以通過監測胎動和胎心率來反映胎兒在母體內的狀況，在懷孕35周後孕婦每周去醫院產檢時，都要進行胎心監護。但這樣只能在特定時段監測而不能按照需要監測，所以還需要準媽媽養成每天自行檢測胎動的習慣。