事實上，就在053H2G型護衛艦完工前1991年，051型驅逐艦(“旅大”級)中的“開封”號已經開始列裝從法國引進的“海上響尾蛇”八甲板防空導彈系統和配套的電子火控設備，提前驗證了人民海軍新壹代水面艦艇的艦空導彈技術。1994年，壹艘舷號為112的新型驅逐艦在大連某造船廠下水，該艦為052型驅逐艦(“滬”級)和後來被稱為“中國第壹艦”的“哈爾濱”號，整體外觀較之前的051“魯大”級煥然壹新。裝備的艦空導彈是三年前在開封號上改裝的同壹套八聯裝艦空導彈系統；具有自動裝填能力，無線電指揮+光電復合制導；備彈26枚，彈長3m，彈徑156mm，翼展0.55m，彈頭重14kg，導彈發射重量84.5kg，人民海軍艦空導彈家族新增定海紅旗-7。
根據美國科學家聯合會和《簡氏導彈與火箭年鑒》的介紹，“海紅旗”-7的技術源於法國湯姆森CSF的拳頭產品“克羅塔萊”，從性能上來說屬於比較先進的近程艦空導彈。除了防空能力強，對反艦導彈的攔截能力也很強。隨著後者的引進和消化，國產近程導彈系統告別了“紅旗”-61的舊弊，在概念和技術上都有了很大的提高。在引進的基礎上進壹步發展，使“紅旗”-7導彈系統的性能和可靠性超過原系統。最大速度2 3馬赫，射擊高度15-5500m，最小射程500m，對掠海導彈射程8.5km，對飛機射程14km，系統反應時間6-10s，殺傷概率80%左右。其突出的近程反導能力也遙遙領先於世界上同類艦空導彈，所以壹旦裝備，很快取代海紅旗-61，成為人民海軍的主力防空導彈。
從哈爾濱的姊妹船青島(舷號113)到深圳(051B型，舷號167)，1995二月份在大連開工。後來經過深入探索，推出了FM-90N“飛蠓”艦空導彈的升級版:發動機推力更大、速度更快、射程更遠、機動性更好、攔截和抗幹擾能力更強，火控系統搜索跟蹤距離提高到25和20公裏；最大射程15km，增加25%，最小射程對應700m。射擊高度提高到6000米，最大過載35g，可以更早攔截高空飛來的飛機和導彈；導彈最大速度為每秒900米，超過2.6馬赫。由於上述改進，導彈的單發命中率提高到80%。需要強調的是，FM-90N導彈提高了攔截超低空目標的能力，飛行高度為15m。新系統采用雙波段雷達，改進電視跟蹤系統，增加激光跟蹤器。其探測能力和抗幹擾能力遠超原有的“響尾蛇”，可在低空和超低空為海軍水面艦艇提供有效的防空保護。