為了在不斷攪拌下使漿液凍結，最好用家用冰淇淋機制作冰淇淋。家用冰淇淋機是壹種小型機器，主要由小功率電機和攪拌器組成。接上電源，放在冰箱裏就能工作。將冰淇淋漿倒入攪拌盒，蓋上蓋子，放入冰箱的冷凍室，關上冰箱門，啟動電源，電機帶動的攪拌葉片不停攪拌。攪拌軸的底座有壹個彈簧裝置，它起著重要的作用。當漿液結冰，阻力增大時，攪拌葉片會彈起，停止攪拌，從而做出冰淇淋。
如果沒有家用冰淇淋機，可以用手持冰淇淋機制作冰淇淋。將漿料倒入帶蓋的金屬桶中，桶的上端裝有與手柄相連的攪拌葉片。金屬桶上蓋著壹個木桶，金屬桶和木桶之間的空間填充著鹽和冰的混合物。因為鹽可以降低水的冰點，所以可以獲得零下十幾攝氏度的低溫。這種低溫可以使金屬筒內的漿液凍結，手搖葉片齒輪的不斷轉動使攪拌葉片不斷攪拌，從而滿足在不斷攪拌下凍結的條件，做出結構精細的冰淇淋。
冰淇淋做的，最好用冰淇淋勺挖。冰淇淋勺由不銹鋼球殼和彈簧手柄組成。它被用來從冰淇淋桶裏舀冰淇淋，然後把它倒放在盤子裏。用手捏勺子的手柄，球殼內的金屬絲在彈簧的帶動下在球殼內壁上轉動，使冰淇淋呈球狀落入盤中。
在沒有機器的情況下，在家制作冰淇淋最簡單的方法就是將混合好的漿料倒入容器中，放入冰箱的冷凍室中。當容器外圍凍結後，用筷子充分攪拌使其變軟，並攪打成均勻的糊狀，然後放入冷凍室繼續冷凍。硬化前要攪拌三次左右。完全凍成半固態時，再取出攪拌，放入冰箱冷藏半小時後食用。