亞裏士多德認為，從高處落下的速度與不同重量的物體重量成正比，較重的壹定先落地。這個結論是在伽利略到來的差不多2000年前，還沒有人公開懷疑過。物體下落的速度和重量有關系嗎？經過反復觀察、研究和實驗，伽利略發現，如果同時從同壹高度放下兩個不同重量的物體，它們會同時落地。於是伽利略大膽挑戰亞裏士多德的觀點。
伽利略提出了壹個全新的觀點:如果不同重量的物體以相同的空氣阻力從同壹高度落下，它們應該同時落地。他最初的想法遭到了比薩大學許多教授的強烈反對。他們冷笑著說:“除了傻瓜，沒有人相信壹根羽毛和壹個貝殼能以同樣的速度在太空中下降。”他們要給伽利略壹個教訓，逼他在所有教授和學生面前承認自己的觀點是荒謬的，當眾出醜，永世不得翻身。
固執的伽利略不怕亞裏士多德追隨者的挑戰。為了確定科學的真實性，他欣然接受挑戰，決定公開實驗，讓事實說話。
公眾“表演”的地方是比薩斜塔。1590年的壹個早晨，比薩大學的教授們穿著紫色天鵝絨長袍，大步走向高塔，驕傲地準備看伽利略出醜。學生和鎮上的市民也熙熙攘攘地聚集在比薩斜塔下，希望看壹看。伽利略和他的助手不慌不忙，壹臉輕松，在眾人的噓聲中登上了比薩斜塔。伽利略壹只手握著10磅的鉛球，另壹只手握著1磅的鉛球。他大聲說:“下面的人看清楚了，鉛球下來了！””說完，雙手同時松開，同時從塔上擲出兩個鉛球。旁觀者起初嘲笑，但奇跡出現了。兩個同時從塔上自然落下的鉛球同時從空中穿過，輕、重鉛球同時落地。大家驚訝地小聲說:“這是真的嗎？“亞裏士多德的頑固追隨者仍然不願意相信他們的崇拜者亞裏士多德犯了壹個錯誤，愚蠢地認為伽利略在鉛球中表演了魔術。為了說服大家，伽利略又重復了壹遍實驗，結果還是壹樣。伽利略用雄辯的事實證明了“物體下落的速度與其重量無關”，從而打敗了亞裏士多德的追隨者。