體扁平，多為五輻對稱，體盤與腕部界限不明顯。嘴巴朝下，嘴巴朝上地活著。胃腹側有壹臺階狀凹槽，管足伸出凹槽。內骨骼的骨板由結締組織連接，柔韌有彈性。
這些種類的海星表面有壹些尖刺，會釋放出有毒的粘液。不同種類的海星有不同的毒性。壹般來說，顏色鮮艷的海星是有毒的，顏色越鮮艷，毒性越大。
環境價值
德國萊布尼茨海洋研究所發表公報說，最新研究發現，海星等棘皮動物在海洋碳循環中發揮著重要作用，它們在形成外骨骼的過程中可以直接從海水中吸收碳。
棘皮動物是生活在海底的無脊椎動物，分為海星、海膽、蛇足類、海參、海百合五大類，其身影覆蓋所有海洋。研究發現棘皮動物從海水中吸收碳，以無機鹽(如碳酸鈣)的形式形成外骨骼。它們死後，體內大部分含碳物質會留在海底，從而減少從海洋進入大氣的碳。這樣，棘皮動物每年吸收約6543.8億噸碳。
此前已知，燃燒化石燃料產生的溫室氣體進入海洋後，海水酸度會上升，傷害珊瑚礁和貝類。這壹次，研究人員發現酸性海水對棘皮動物的傷害也很大，使這類生物無法形成堅固的含鈣外骨骼。