蜜蜂有六條腿，全身黃褐色或深褐色，毛發濃密，頭部幾乎與胸部壹樣寬，觸須呈膝狀，前翅大，後翅小，前後翅由翅相連，腹部呈橢圓形，體毛少於胸部，腹部末端有螯。
體長8-20毫米，棕褐色或深褐色，毛發濃密；頭部幾乎和胸部壹樣寬；腰部比胸腹部細；觸角呈膝狀，復眼呈橢圓形，口器為嚼吸式，後腳為攜粉足；兩對膜翅，前翅大後翅小，前後翅由翅鉤相連。蜜蜂是完全變態的昆蟲，要經歷卵、幼蟲、蛹、成蟲四個階段。
蜜蜂在昆蟲分類學上屬於膜翅目、鱗翅目、斑尾目、蜂科和蜂科，是膜翅目的壹個重要類群。根據化石資料，在第三紀的晚始新世地層中已經大量發現了蜜蜂，蜂科的許多種類具有很大的經濟價值，並且與人類生活密切相關。
中國古代就有蜜蜂及其用途的記載。很多種類的產品或行為都與醫藥(如蜂蜜、蜂王漿、蜂毒)、農業(如農作物授粉)、工業(如蜂蠟、蜂膠)密切相關。它們被稱為資源昆蟲。最熟悉的是意大利蜜蜂和東方蜜蜂，它們被人工馴養來制造蜂蜜。
蜜蜂的物種劃分:
蜂王的任務是產卵。分泌的蜂王激素會抑制工蜂的卵巢發育，影響工蜂在蜂巢中的行為。雄蜂的職責是和蜂王繁衍後代；工蜂是壹種缺乏生殖能力的雌性蜜蜂。在蜂群中的雌蜂中，只有蜂王具有繁殖能力。