根據查詢百度百科得知，驢肉燉蘿蔔或土豆的制作步驟如下：
驢肉燉蘿蔔：
1、將驢肉切成中塊，浸泡在清水中4小時，撈出，洗凈，控幹水分。
2、煮鍋放入清水，投入驢肉塊，燒開，去浮沫，煮熟透，撈出，放入清水中浸泡幹凈，控水，待用。
3、大蔥去皮，洗凈，切成段；生姜去皮，洗凈，切塊；幹辣椒去蒂，洗凈切段；大蒜去皮，洗凈，切片，待用。
4、炒鍋燒熱，放入香油燒五成熱時，下入大料、蔥段、姜塊、大蒜片、辣椒段、桂皮炒出香味，加入大醬、料酒、醬油、驢肉及適量清水，大火燒開後，改用小火煮至八成熟，撿去大料、蔥段、姜塊、蒜片、辣椒段，再把驢肉撈出，放入瓷盆內，加入紅汁，狗骨清湯、味精、料酒、精鹽，上屜蒸至軟爛，取出，倒入炒鍋中，上火燒開後，收濃汁，用水澱粉勾芡，淋入香油，翻勻，即可。
驢肉燉土豆：
1把驢肉切成細長條，用蔥、姜末、鹽、醬油、五香粉、胡椒粉、少量孜然腌制2-3小時入味。（時間越久越好）。
2腌制好的驢肉。
3雞蛋，水，面粉調制的掛糊。
4驢肉與掛糊攪拌均勻。
5用手拉開，分塊將掛糊的驢肉放到8成熱的油鍋中，小火炸。
6炸好的驢肉。
7用少量油將土豆塊清炒壹下，倒入水沒過土豆，再加入酥好的驢肉，中火燉至湯燒濃，差不都即可。