醬油是由大豆、脫脂大豆、黑豆等制成的。作為原料，小麥或麩皮，和適量的水和鹽。醬油歷史悠久。早在周朝就有制作醬油的記載。醬油是由醬油演變而來的。最早的醬油是用鮮肉腌制而成，接近魚露的制作工藝，是古代帝王的禦用調味品。
醬油從皇宮傳到民間後，發現用大豆做的醬油味道和用鮮肉腌制的醬油差不多，而且更便宜，於是廣為流傳。早期隨著僧人傳播佛教，醬油被帶到世界各地，如日本、韓國、東南亞等，影響廣泛。
醬油的發展歷史；
據史料記載，中國是世界上最早制造和食用醬油的國家。早在西周時期，就有用肉和魚發酵的“酵母”，以及在釀造時加入動物血液制成的酵母。
《詩經·大雅·亓航》中有壹句“吾薦之”；《李周天官中載九正》記載了“任真”和“任真”的位置；《史記·貨殖列傳》中提到“依桐大部分城市...有壹千種醬料”。這說明醬香調味品的釀造技術在周代已經普及，制作工藝也逐漸正規。
到了秦漢時期，就有了類似醬油的調料。東漢崔哀寫的《四人月令》中提到，“...可做各種醬、肉醬、清醬”；北魏末年，賈思勰編著的《齊·姚敏書》卷八中，也記載了調料“豆瓣醬清”。宋代開始出現醬油壹詞，最早出現在北宋。蘇東坡在《說事·韻略》中說:“金註、扇面寫錯了，用新筆蘸醋或醬油，或用燈芯擦去。”