蝦在形態分類上屬於節肢動物門甲殼綱。甲殼動物包括許多種類，如浮遊類、介形類和橈足類，以及底棲和固定類，如藤壺、龜足、蝦和青蟹。它的身體可分為頭、胸、腹三節。它有壹個甲殼質外骨骼，即頭部胸甲，有關節的附屬物，混合體腔。這是壹個開放的循環系統。甲殼動物的殼是體壁硬化的結果。蝦的頭部和胸甲不隨著身體的生長而生長，所以每隔壹段時間，蝦就要蛻皮。蛻皮前，舊殼下形成新殼，蝦停止進食。蛻皮時，除了蛻舊殼，腸的內表皮也壹起蛻。因為這層也是由外胚層發育而來，不能隨身體生長。蛻去舊皮後，新殼逐漸變硬，蝦恢復攝食，開始生長。所以蝦的成長過程也是壹個蛻皮的過程。
蝦殼可以用來提取甲殼素，可以作為固定劑供科學家研究。
蝦的血液是透明的，因為蝦的血液中不含鐵，所以蝦的血液不像某些高等動物的血液那樣是紅色的，而是無色的。蝦煮熟後顏色變紅是因為色素的變化，而不是血管壁破裂。
蝦是壹種遊泳物種，腹部發達，體型呈流線型，尾扇，第五對腳的最後壹個指節變成了適應遊泳生活的槳。