海星也叫星魚，在生物學上屬於海星綱，顯帶目，與海參、海膽同屬棘皮動物，此種動物的特點是有明顯的緣板，管足有吸盤，肛門很小，不能消化的殘渣大多經口排出。信天翁海星、泥海星、槭海星光海星砂海星等都屬於此種類而且多在深海。西印度群島最大的網瘤海星輻徑約50公分。線海星屬（Linckia）多產於印度洋、太平洋壹帶，由壹小塊腕能長成壹個新個體。歐洲多石海底常見駝海燕。
海星壹般有五個腕，但也有四、六個的，有的多達40個腕，在這些腕下側並排長有4列密密的管足。海星管足的作用是用來捕捉食物和吸附巖礁固定自己的，體型較大的海星有上千只管足。海星的嘴在其身體下側中部，可與它爬過的物體表面直接接觸。海星的體型差異很大，小到2～5厘米，大的能達到90厘米，體色也不盡相同，幾乎每只都有差別，最多的顏色有橘黃色、紅色、紫色、黃色和青色等。
北方的輪海星屬和太陽海星屬體盤較寬，有許多短腕。棘輪海星有15個腕。鉗棘目有帶長柄的雙瓣叉棘，棘的作用是取食或自我保護。分布在北歐的紅海盤車和從白令海到朝鮮半島的多棘海盤車，都是常見的淺海捕食雙貝類的海星。北美西海岸的短刺豆海星長達65公分，是世界上最大的海星之壹，取食沙錢海膽等。阿拉斯加到加利福尼亞的多腕葵花海星有15～24個腕。中美的菊海星屬腕最多能達50個。