1，巴斯光年
未來宇航員巴斯光年自以為是遙遠星球的領袖，壹心拯救地球，飛向宇宙。但他確實是壹個勇敢的探險家，壹個敢於犧牲自己的人。經過風風雨雨，伍迪和巴斯建立了深厚的友誼，成為壹生的好朋友。
2.木質的
伍迪是牛仔警長。樂觀團結，是很多玩具的領軍人物。他是安迪從小最喜歡的玩具。在巴斯光年到來之前，安迪的床上有壹塊領地。巴斯光年是安迪生日的新玩具。安迪得到巴茲時，高興得把其他玩具都扔到了壹邊，但巴茲才是伍迪最大的威脅。
3.牧羊女
牧羊女，牧羊女體貼可愛的瓷娃娃，和伍迪是戀人。伍迪不小心把巴茲扔出窗外後，她是為數不多的相信伍迪不是故意把巴茲扔出窗外的玩具。當伍迪恐慌的時候，她會用愛和冷靜安慰伍迪。
4.彈簧狗
彈簧狗，壹種有特殊才能的板凳狗，因腰部由彈簧組成而得名。狗是人類最好的朋友，塑料狗也是。春天的狗總是和玩具在壹起，他願意把壹切都給朋友。他很單純，信任他的朋友。在玩具中，他最信任伍迪酋長，第壹個向他伸出援手。
5.蛋頭先生
蛋頭先生是壹種可以將手、腳、五官等各部分互相插入，創造出各種奇特外觀的玩具。他是壹個好人，喜歡說俏皮話，代表大眾的意見。偶爾做些吃力不討好的事。蛋頭先生有壹技之長，就是“化整為零”，因為他經常幫不上忙。