正直愛潔蟹外形與面包蟹極為相似，頭胸甲寬約可達12公分，呈橫橢圓形，長約寬的1.6倍，分區不明顯，前半部的表面有許多小斑點，尤以額區及前側緣處為多，中部和後半部平滑，前額略向中央突出呈波浪狀，分為兩葉，前側緣突出，上鰓角具有壹齒或脊，眼窩小，寬度比前額寬的1/3還小。螯腳左右等大（再生的腳較小），光滑無毛或有小凹點，腕節的內緣有1個鈍齒，掌部的上緣有隆起的縱走稜線，鉗指尖端呈匙形，內緣有白色的齒狀突起，內側有2至3叢毛束，指部呈黑色至褐色。步腳扁平，光滑無毛或有小凹點，背緣和腹緣均有銳利的稜線，指節有毛，指尖呈黑色。雄蟹的螯腳較大，第3至第5腹節愈合不可動。身體呈棕褐色、紅棕色至紅褐色，頭胸甲具有白色、黃色至紅色的小凹點，眼睛為紅色至褐色，腹面為乳白色，幼體在頭胸甲的前緣和側緣有白色的邊緣。
正直愛潔蟹自己並沒有生產制造毒素的能力，它體內的毒素主要來自於食物累積，大多數的有毒蟹類（以扇蟹科為主）多以藻類或貝類為食。當它吃掉含毒的藻類或貝類後，這些毒素就會被累積到它的體內，以河豚毒素和蛤蚌毒素為主。大量案例顯示，中毒癥狀在吃完螃蟹後的3個小時內出現，伴有惡心，隨後出現嚴重的嘔吐和腹瀉，以及頭暈、易困、四肢無力、嘴唇麻木、肌肉麻痹。